433 Ерос е голям астероид пресичащ орбитата на Марс. Ерос е първият астероид, посетен от космическа сонда която е влязла в орбита около него. От 14 февруари 2000 до 12 февруари 2001, сондата Ниър Шумейкър обикаля астероида и прави научни изследвания .
Ерос е малка планета с форма на картоф и размери 33х13х13 км. Неговият химически състав отчасти отразява първичното състояние при възникването на нашата слънчева система.
Орбитата му е вътре в орбитата на Марс. Една обиколка на астероида около Слънцето продължава 1,76 години. Астероидът може да се доближи до Земята на разстояние до 20 млн. километра.
