Разработването на играта започва през 2009, веднага след Grand Theft Auto IV. В играта са инвестирани около 265 милиона долара.
Официално е обявена на 25 Октомври 2011. Дебютният трейлър на играта беше показан на 2 ноември 2011, последван от втори на 14 ноември 2012.
На 18 ноември 2014 бива пусната на платформите – PlayStation 4 и Xbox One. Тя е визуално подобрена и включва перспектива от първо лице.
До юни 2014 версия за PC не е обявена. Същия месец е оповестена съвместно с PS4 и Xbox One версиите, но скоро след това променена за 27 януари 2015, но впоследствие отложена за 24 март. Датата бива отново променена, този път – 14 април. Тя подържа 4к резолюция и множество графични опции, като Rockstar цели да има достъпност за множество PC играчи
2
