Венера е известна като „двойник“ на Земята, защото двете планети си приличат по размер. Диаметърът на Венера е около
12 100 километра, приблизително 644 километра по-малък от този на Земята. Никоя друга планета не прилича толкова на Земята колкото Венера. Когато Венера е най-близко до Земята, разстоянието е около 38.2 милиона километра.
Гледана от Земята, Венера е по-ярка от която и да е друга планета и дори звезда. Венера е първата планета или звезда, която може да бъде видяна на западния хоризонт през вечерта. От друга страна, тя е последната планета или звезда, която може да бъде видяна на източния хоризонт рано сутрин.
Древните астрономи са дали името „Phosphorus“(фосфор) на обект, който се вижда сутринта, а на обекта, който се появавя през вечерта „Hesperus“(Вечерница). По-късно те осъзнават, че тези обекти са една и съща планета. Наричат я Венера, в чест на Римската богиня на любовта и красотата.