Значението на думата каравана е определена като „къмпинг, оборудван с жилищни помещения“. Те, от своя страна, дават едно от значенията за къмпинг като „развлекателно превозно средство, оборудвано за къмпинг, докато пътувате“.
Най-ранните каравани са били използвани за практически цели, като осигуряване на подслон и настаняване на хора, които пътуват в търсене на публика за своето изкуство, да предлагат услугите си на отдалечени работодатели.
В Европа около 1810 г. във Франция са разработени вагони. Те се използват във Великобритания от шоуменци и циркови изпълнители от 20-те години на 20-ти век.
Покритият вагон, който изигра значителна роля при отварянето на интериора на северноамериканския континент до бялото селище, започващ около 1745 г., е бил вид караванa.
До 20-те години на миналия век RV е добре установен в САЩ, с RV клубове за къмпинг, установени в цялата страна.
