Футболът в Мадрид е въведен от преподаватели и студенти, някои от които са завършили Оксфордския или Кеймбриджкия университет. Те създават футболния клуб Football Club Sky през 1897, който играе мачове само в съботните сутрини. През 1900 г. отборът се разделя на два различни: New Foot-Ball de Madrid и Club Español de Madrid. От своя страна 6 март 1902 г.Club Español de Madrid се разделя на два различни отбора, единият от които е Реал Мадрид (с тогавашно име ФК Мадрид). Само три години след основаването си, през 1905 г., ФК Мадрид печели първия си официален трофей – Купата на Испания, след победа над Атлетик Билбао на финала. Тимът печели първата от четирите купи на Испания. Реал Мадрид е един от основателите на Испанската ФА на 4 януари 1909 г., когато клубният президент Адолфо Мелендес подписва споразумението за създаването му. През 1912 тимът се мести на ново игрище, носещо името Campo de O’Donnell (на български Кампо де О’Донъл). На 29 юни 1920 г. крал Алфонсо XIII дава титлата „кралски“ (Royal) на клуба.