Първата генерация на модела, е проектирана от инженерите на Мерцедес-Бенц,австрийските Стеур и Пъч. Автомобилът е проектиран и изпитван, да бъде високопроходим и да издържа, на много трудни условия. Предназначен е бил за военен автомобил и за специализирани автомобили, използвани в планинските райони и степите.
Името на модела идва от Gelaendewagen(високопроходим автомобил, за тежки условия) и от там за абривиатура се използва латинската буква G(G-klasse,G-class).
Производството на модела започва през 1979-та.
Първите подсерии на модела 230 G (бенцин) и 240 GD (дизел), след две години стъпват и на американския пазар.
Цената на автомобила започва от 135,000 щатски долара. 280 GE участва в международното рали Париж-Дакар и се доказва като един от най-здравите автомобили в класа си.
