Водопадът се намира в националния парк „Канайма“ в югоизточна Венецуела, близо до границата с Бразилия и Гвиана. Според легендите местните индианци от племето пемон винаги са знаели за водопада, но избягвали да посещават околностите му, защото вярвали, че са обитавани от зли духове. Наричали го „Kerepakupai merú“ (водопад на най-дълбокото място). Светът обаче научава за величественото чудо на природата едва през XX век благодарение на американския авантюрист Джеймс Крофорд Ейнджъл, на когото е и кръстен водопадът.
