Астероидите често се класифицират като групи според техните орбити и техния видим спектър.
- Групи според орбитата–Прието е група от астероиди да се именува на първия открит астероид от групата. Групите обикновено се състоят от сравнително далечно асоциирани обекти, докато семействата са много по-близко обвързани поради факта, че са се формирали вследствие на разпадане на по-голям астероид.
- Спектрална класификация–През 1975 г. е създадена астероидната таксономична система, базирана на цвят, албедо и спектрални линии от Кларк Чапман, Дейвид Морисън и Бен Зелнер.Тази система отразява повърхностния състав на астероидите и първоначално те бяха класифицирани в три категории:
- К-клас астероиди – предимно въглеродни, 75% от всички известни
- С-клас астероиди – предимно силикатни, 17% от всички известни
- М-клас астероиди – метални, по-голямата част от останалите