Създадено в Япония в началото на 1900-те, последователите на айкидо (aikido) се научават как да използват силата на нападателите срещу самите тях. Трениращите се учат да не нараняват много тежко опонента си и да го обезоръжават, но без да го нараняват. Тренировката с оръжия заема значителна част в айкидото, като се учи защита срещу тояги, мечове и ножове. Създаделят му, Morihei Ueshiba, казва че за да успееш в айкидото трябва да си готов да посрещнеш 99% от атаката на съперника и да погледнеш опаността в очите
