През 1975 г. е създадена астероидната таксономична система, базирана на цвят, албедо и спектрални линии от Кларк Чапман, Дейвид Морисън и Бен Зелнер.[8] Тази система отразява повърхностния състав на астероидите и първоначално те бяха класифицирани в три категории:
- К-клас астероиди – предимно въглеродни, 75% от всички известни
- С-клас астероиди – предимно силикатни, 17% от всички известни
- М-клас астероиди – метални, по-голямата част от останалите
