Групи според орбитата
Прието е група от астероиди да се именува на първия открит астероид от групата. Групите обикновено се състоят от сравнително далечно асоциирани обекти, докато семействата са много по-близко обвързани поради факта, че са се формирали вследствие на разпадане на по-голям астероид.[7]
Спектрална класификация
През 1975 г. е създадена астероидната таксономична система, базирана на цвят, албедо и спектрални линии от Кларк Чапман,Дейвид Морисън и Бен Зелнер. Тази система отразява повърхностния състав на астероидите и първоначално те бяха класифицирани в три категoрии:
- К-клас астероиди-предимно въглеродни,75 % от всички известни.
- С-клас астероиди-предимно силикатни,17 % от всички известни
- М-клас астероиди-метални,по-голямата част от останалите.