Турнирът се провежда за първи път през сезон 1955/56 и е създаден по идея на френския журналист Габриел Ано като надпревара, в която взимат участие победителите в националните първенства на европейските страни. След сезон 1992/93 турнирът е преименуван на „Шампионска лига“, а от сезон 1997/98 право на участие имат и отбори, подгласници на шампионите в най-титулуваните първенства в Европа.
Най-успешният отбор в турнира е Реал Мадрид, който е печелил купата 10 пъти. След него се нареждат Милан (7 пъти), Ливърпул и Байерн Мюнхен (5 пъти), Барселона и Аякс (по 4 пъти),Манчестър Юнайтед и Интер (3 пъти)
По традиция купата на европейските шампиони се дава всяка година на отбора, спечелил финалния мач на турнира. Той има право да задържи трофея в рамките на една година. Ако един отбор спечели турнира три последователни пъти или го спечели общо пет пъти, той има правото да задържи трофея завинаги, като за следващото издание на турнира се изработва нова купа.
