Тюлените са отлично приспособени за воден начин на живот. Тялото им е издължено, с много гъвкав гръбначен стълб и къси крайници, наподобяващи перки. Наричат се „безухи“, защото нямат външно ухо. Размерите им варират от 1,2 до 6,5 m дължина на тялото, като при повечето видове няма съществена разлика в големината между половете. На сушата същинските тюлени се придвижват пълзейки или пързаляйки се по корем, като само се отбутват с късите си крайници, без да могат да стъпват на тях.Тюлените се гмуркат на значителна дълбочина: Гренландски тюлен е бил намерен заплетен в рибарска мрежа на дълбочина 180 m; Обикновеният тюлен достига до 90 m в опитни условия, а истински шампион е Тюленът на Уедъл достигащ до 700 m дълбочина. Преди да се гмурнат, тюлените изпускат по–голямата част от въздуха в дробовете си и на определена дълбочина изпадат в тъй нареченато състояние на апнея.